ZhouSh Blog

「怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜」

第4讲 李群与李代数

《SLAM十四讲》高翔

第4讲　李群与李代数 4.1 李群与李代数基础 群是一种集合加上一种运算的代数结构。群要求运算满足以下条件（封结幺逆）： 封闭性：$\foral...

Posted by ZhouSh on December 23, 2022

《幸福的勇气》

岸见一郎 古贺史建

阅读时长：4.5h 本书是《被讨厌的勇气》的续篇。书中的青年在上一次造访之后，辞去图书馆的工作，去当一名小学教师，决意践行基于阿德勒思想的教育，...

Posted by ZhouSh on December 23, 2022

《被讨厌的勇气》

岸见一郎 古贺史建

阅读时长：4.5h 这本书由岸见一郎和古贺史建合著，他们仿佛书中的哲人和青年，全书以对话体记载。古贺史建邂逅了岸见一郎的《阿德勒心理学入门》，开...

Posted by ZhouSh on December 17, 2022

第3讲 三维空间刚体运动

《SLAM十四讲》高翔

第3讲　三维空间刚体运动 3.1 旋转矩阵 内积可以描述向量间的投影关系 $ a\cdot b=a^Tb=\sum^3_{i=1}a_ib_i=|a...

Posted by ZhouSh on December 9, 2022

第1讲 预备知识 & 第2讲 初始SLAM

《SLAM十四讲》高翔

第1讲 预备知识 1.1 本书讲什么 SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作“同时定位与...

Posted by ZhouSh on December 8, 2022

Recursive State Estimation

《Probabilistic Robotics》Chapter2

参考资料 《Probabilistic Robotics》 一个较好的中文翻译版（无处不在的小土） 习题参考答案（github:pptacher pr...

Posted by ZhouSh on December 5, 2022

LVI-SAM

Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping

论文：LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and ...

Posted by ZhouSh on November 29, 2022

cartographer

Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

论文：Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM Abstract 为了实现实时的回环检测，cartographer使...

Posted by ZhouSh on November 28, 2022

《围城》

钱钟书：城外的人想冲进去，城里的人想逃出来。

阅读时长：14h 上次读时不知所云，这次读时尤为其中修辞叹服，希望下次读时能有“感悟” 目录为原书目录，下面是摘记 一 这船，倚仗...

Posted by ZhouSh on November 27, 2022

ORB SLAM 1

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

论文：ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 主要贡献 对追踪、地图构建...

Posted by ZhouSh on November 25, 2022

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