Archive

《1984》

乔治·奥威尔

c++ 通过引用传递进行遍历

Robotics: Computational Motion Planning

Coursera 笔记

Principles of Robot Motion

Theory, Algorithms, and Implementations

路径规划常用算法

Computational Geometry: Algorithms and Applications

《计算几何》Mark de Berg

类设计者的工具

《C++ Primer》第三部分

PaLM-E

PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model

老友记第一季

想养一只猫咪

第14讲 SLAM:现在和未来

《SLAM十四讲》高翔

第13讲 建图

《SLAM十四讲》高翔

《法制的细节》

罗翔

第12讲 回环检测

《SLAM十四讲》高翔

第11讲 后端2

《SLAM十四讲》高翔

《5000天后的世界》

凯文·凯利

《与神对话1》

尼尔·唐纳德·沃尔什

我的可乐

第10讲 后端1

《SLAM十四讲》高翔

《悉达多》

赫尔曼·黑塞

C++标准库

《C++ Primer》第二部分

《长安的荔枝》

马伯庸

第8讲 视觉里程计2

《SLAM十四讲》高翔

《自卑与超越》

阿德勒

记一次debug

《人生的智慧》

叔本华

C++基础

《C++ Primer》第一部分

第7讲 视觉里程计1

《SLAM十四讲》高翔

第6讲 非线形优化

《SLAM十四讲》高翔

第5讲 相机与图像

《SLAM十四讲》高翔

第4讲 李群与李代数

《SLAM十四讲》高翔

《幸福的勇气》

岸见一郎 古贺史建

《被讨厌的勇气》

岸见一郎 古贺史建

第3讲 三维空间刚体运动

《SLAM十四讲》高翔

第1讲 预备知识 & 第2讲 初始SLAM

《SLAM十四讲》高翔

Recursive State Estimation

《Probabilistic Robotics》Chapter2

LVI-SAM

Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping

cartographer

Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

《围城》

钱钟书：城外的人想冲进去，城里的人想逃出来。

ORB SLAM 1

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

ORB feature

Oriented FAST + BRIEF