ZhouSh Blog

「怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜」

第14讲 SLAM:现在和未来

《SLAM十四讲》高翔

第14讲 SLAM：现在与未来 14.1　当前的开源方案 往往论文中介绍理论只占20%的内容，其他80%都写在代码中，是论文里没有提到的。 ...

Posted by ZhouSh on April 25, 2023

第13讲 建图

《SLAM十四讲》高翔

第13讲　建图 13.2　单目稠密重建 13.2.1　立体视觉 假定有一段视频序列，我们通过某种魔法得到了每一帧对应的轨迹（当然也很可能是由视觉里程...

Posted by ZhouSh on April 22, 2023

《法制的细节》

罗翔

阅读时长：5h 一、法律和道德 法学是人类最古老的专业之一，人们认为，当一个人的身体出了状况，需要医学；当一个人的灵魂出现了问题，需要神学；而...

Posted by ZhouSh on April 22, 2023

第12讲 回环检测

《SLAM十四讲》高翔

第12讲　回环检测 12.1 回环检测概述 12.1.1 回环检测的意义 回环检测模块能够给出除了相邻帧之外的一些时隔更加久远的约束。 在某些时候...

Posted by ZhouSh on April 17, 2023

第11讲 后端2

《SLAM十四讲》高翔

第11讲　后端2 11.1 位姿图 11.1.1　Pose Graph的意义 带有相机位姿和空间点的图优化称为BA，能够有效地求解大规模的定位与建图...

Posted by ZhouSh on April 17, 2023

《5000天后的世界》

凯文·凯利

阅读时长：3.5h 导读 当卡姆努斯国王不得不承认，尽管花费那么大的力气，还是一切照旧时，他不由地羞愧万分，他用自己的长袍蒙起脑袋走了。他躲到...

Posted by ZhouSh on April 16, 2023

《与神对话1》

尼尔·唐纳德·沃尔什

阅读时长：5.5h 本年度觉得最好的书，虽然现在才4月。摘记如下。 第一章 那段日子我非常难过，生活、工作和感情均不如意，我觉得我的人生真是...

Posted by ZhouSh on April 8, 2023

我的可乐

我得写下来，我怕我忘记。 可乐是我的狗狗，全世界最可爱的小狗，他是一只公泰迪，2岁9个月，但是他将永远定格在不到3岁，就像我弟弟一样，永远定格在7岁，也...

Posted by ZhouSh on April 4, 2023

第10讲 后端1

《SLAM十四讲》高翔

第10讲　后端1 10.1 概述 10.1.1 状态估计的概率解释 SLAM中的图像有时间上的先后顺序，而SfM中允许使用完全无关的图像。 我们假...

Posted by ZhouSh on March 7, 2023

《悉达多》

赫尔曼·黑塞

阅读时长：3.5h 最近看的一些书，带给我的共同真理就是：重要的是面对事物的态度和看法，而不是事物本身。不要纠结过去或沉迷未来，要把握当下，也只...

Posted by ZhouSh on February 25, 2023

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