周诗蕙的博客 | ZhouSh Blog

Posted by ZhouSh on October 7, 2023

c++ 通过引用传递进行遍历

在做 [leetcode:332.重新安排行程] 这道题时，遇到了一个问题，找到原因之后发现是个之前在《C++ Primer》上看过但没在实践中遇到过，所...

Posted by ZhouSh on July 20, 2023

Robotics: Computational Motion Planning

Coursera 笔记

coursera 课程链接 Graph-based Path Planning 1.2.Grassfire Algorithm 将终点标记为0 ...

Posted by ZhouSh on July 16, 2023

Principles of Robot Motion

Theory, Algorithms, and Implementations

《Principles of Robot Motion》提取码:fhx9 参考 csdn：Bug算法简介（Bug1 & Bug2 &...

Posted by ZhouSh on July 11, 2023

路径规划常用算法

算法分类基于图结构：Dijkstra、A*、D* 基于采样：PRM、RRT Dijkstra算法算法原理：假如P(A,F)是A到F...

Posted by ZhouSh on July 3, 2023

Computational Geometry: Algorithms and Applications

《计算几何》Mark de Berg

《计算几何:算法与应用》pdf 本书网站 geobook 提供了本书各版本的勘误、所有插图、所有算法的伪代码，以及其它资源。 1.计算几何:...

Posted by ZhouSh on June 2, 2023

类设计者的工具

《C++ Primer》第三部分

十三、拷贝控制拷贝构造函数的第一个参数是自身类类型的引用（最好是const &），且任何额外参数都有默认值。Foo(const Foo&...

Posted by ZhouSh on May 24, 2023

PaLM-E

PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model

聊天时 yiyi推荐的论文。没接触过这块，所以不注重细节，理个大概，弄清楚来龙去脉即可论文：PaLM-E: An Embodi...

Posted by ZhouSh on May 14, 2023

老友记第一季

E1 莫妮卡的新室友 hump n.驼背，隆起，烦恼； v.（费力地）扛，背 ...

Posted by ZhouSh on May 8, 2023

想养一只猫咪

相较于狗狗来说，猫咪的驯化可能要更具挑战性些，因为猫咪个性相对独立，不太会迎合人类的思想和管教。不过，只要有足够的耐心和技巧，完全可以将猫咪训练成听话、可...

Posted by ZhouSh on May 1, 2023

ZhouSh Blog

《1984》

乔治·奥威尔